En qué dos países y en qué siglo, se creó el Yoga

 

El Yoga ocupa un lugar de privilegio en el hinduismo siendo uno de los seis Darshanas o formas de vivir dentro del Sanatan Dharma. Este lugar lo ocupa incluso fuera del hinduismo. Es decir que tiene un lugar especial en el Jainismo y Budismo como también fuera de ellos.

El hinduismo es una cultura milenaria que engloba una variedad muy rica de costumbres ancestrales provenientes de diferentes pueblos y razas, las que interactuaron entre sí, dando lugar a diferentes tipos de artes, ciencias, disciplinas, deportes, incluso de ritos muy diversos en relación a cada acto de la vida. El hinduismo al contrario de lo que se cree, no está compuesto por una sola religión que ha tenido, como en otros casos, un fundador histórico y preciso, sino que alberga una increíble variedad de religiones tan profundamente diferentes entre sí, que incluso parten de principios opuestos y se dirigen a metas diferentes. A esto deberíamos sumarle un millar de filosofías y escuelas de pensamiento y espiritualidad que permiten transitar una amplia gama de formas de ser tanto en lo social, como en nuestra vida en particular. Lo particular de hinduismo es que ha sido enriquecido por más de 3.000 dialectos, varios idiomas y formas de escribirlos

Históricamente los primeros maestros que comienza con las enseñanzas del Yoga fueron Shiva, Matsyendra e Hiranyagarbha.

Los discípulos más importantes de estos primeros Maestros son varios Maestros, en el caso de Shiva, su principal discípulo fue Matsyendra, que vivió en el sur de India,  maestro de Yoga que vivió en el siglo X a. C, considerado uno de los fundadores del Hatha Yoga. 

En el caso de Hiranyagarbha (maestro fundador del Yoga, abuelo de Patanjali) fueron Gonika y Patanjali, éste último codificó las enseñanzas en los Yoga Sutras. 

Históricamente fue llevado hacia la India, pero es allí donde se establece y florece.